型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGDV-5R4D11A020000。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGDV-5R4D11A020000
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGDV-5R4D11A020000。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。安全模塊。
大適用電機容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC400V安川SGDV-5R4D11A020000。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。雙軸伺服驅動器SGD7W。
大適用電機容量：0.2kW。
電壓：單相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型(日本生產，接口是HMI連接器)。
設計順序：A。
硬件選購件：涂漆處理。
雙軸一體伺服單元（200W×2軸～1kkW×2軸）SGDV-5R4D11A020000。
速度頻率響應1.6kHz。
強化振動功能能安川SGDV-5R4D11A020000。
無需伺服的增益調整
安川獨創的“免調整功能”，在大30倍的負載下動作時不會產生振動。
此外，動作過程中即使變更負載，動作仍穩定。
可在嚴酷環境下使用且節能的伺服。
可在全球范圍內順利構建佳系統。