裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
大適用電機(jī)容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）安川SGDV-R70A21B。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：INDEXER模塊。
SimpleSGDV-R70A21B
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制。
也可通過Windows環(huán)境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運(yùn)行為主要用途的運(yùn)行方式安川SGDV-R70A21B。
可編程的定位點(diǎn)數(shù)大為256點(diǎn)。
備有外部定位、JOG速度表運(yùn)行、原點(diǎn)復(fù)歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點(diǎn)數(shù)為輸入：19點(diǎn)，輸出：16點(diǎn)。
Speedy。
通過與v系列組合，實(shí)現(xiàn)高速、定位。
不使用運(yùn)動控制器即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制。伺服電機(jī)SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min安川SGDV-R70A21B。
功率：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶DC90V制動。
高功率響應(yīng)系列：需要小慣機(jī)構(gòu)，大轉(zhuǎn)矩時(shí)。
在線自動調(diào)整整，自動測定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成佳設(shè)定。
電機(jī)自動設(shè)別，伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動設(shè)定電機(jī)參數(shù)安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機(jī)容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：動態(tài)制動器(DB)。
功能：支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動功能，縮短定位時(shí)間安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進(jìn)裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006（定點(diǎn)通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型。
額定輸出：15kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位對值型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)（螺栓為銀色）。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配：帶油封、帶保持制動器(DC24V）。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動用（高速進(jìn)給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例：
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級級∶FSGDV-R70A21B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）安川SGDV-R70A21B。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。