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安川SGDV-R70F15B002000

安川SGDV-R70F15B002000說明書手冊
SGDV-R70F15B002000 安裝指南手冊

安川SGDV-R70F15B002000產品信息及技術參數(shù):
品牌: 安川
產品名稱: 直線伺服電機用伺服驅動器
型號: SGDV-R70F15B002000
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.05kw。
電源電壓:單相AC100V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。

安川SGDV-R70F15B002000其它性能說明:
伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.4kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:13位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵安川SGDV-R70F15B002000。
選購件:無制動油封。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應性SGDV-R70F15B002000
縮短了參數(shù)設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調整安川SGDV-R70F15B002000。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:15kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對值型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶保持制動器(DC90V)安川SGDV-R70F15B002000。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)安川直線伺服電機用伺服驅動器。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)安川直線伺服電機用伺服驅動器。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1000r/min。
功率:0.3kw安川直線伺服電機用伺服驅動器。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:機床用。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶油封、DC90V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護。
參數(shù)設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉矩、位置、速度控制。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:11W。
電源電壓:DC48V。
硬件規(guī)格:動態(tài)制動器(DB)。接口:脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
追求小巧輕量。
驅動器小巧輕量,可在有限的場所得以有效利用,為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅動,體積小、性能優(yōu)越,
能進一步提高無塵室機器人、 AGV(無人搬運車)等電池驅動型搬運系統(tǒng)的等級。
此外,控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統(tǒng),
可在發(fā)生警報時僅切斷主回路側電源,便于進行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時,能進一步提高“電機-轉速特性”
(控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉矩-轉速特性”)。
以以新技術追求和使用便利性
使用新型自動調諧功能,,可在短時間內對用戶系統(tǒng)進行佳設定安川SGDV-R70F15B002000SGDV-R70F15B002000。
配備有縮短定位時間的模型控制、裝置晃動的振動功能、
抗負載波動的能力強的摩擦補償功能、
適用于裝置起動作業(yè)時以及負載波動大的各種用途的新型免調整功能。


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