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SGDV-R90F21B伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型安川

安川SGDV-R90F21B說明書手冊
SGDV-R90F21B 安裝指南手冊

安川SGDV-R90F21B產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-R90F21B
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。

安川SGDV-R90F21B其它性能說明:
伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:50W。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:16位對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶螺孔安川SGDV-R90F21B。
選購件:帶油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率,SGDMAH型以佳的控制發掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產品的1/3,實現了出類拔萃的響應性SGDV-R90F21B
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統,追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整安川SGDV-R90F21B。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:37KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位增量型。
額定轉速:800r/min。
主要機械構造:支腳安裝型、直軸端(無鍵槽與螺孔)安川SGDV-R90F21B。
選購件:帶保持制動器(DC24V)、帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機,也能充分發揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整,但只要轉動慣量處在允許范圍內,
即使負載發生變化,也可以穩定地進行驅動,而不會發生振動安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅動型)(套件型號)
大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅動型)安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調試時間,提高維護作業效率)。
節省接線線,降低了成本并提高了可靠性SGDV-R90F21B。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網網絡來連接,因此大幅度節省了接線安川SGDV-R90F21B。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。


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