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品牌分類

安川SGDV-1R9D21A020FT006通訊方法

國家: 日本
產(chǎn)品名稱: 用途佳型伺服單元
市場價: 0
安川 SGDV-1R9D21A020FT006
SGDV-1R9D21A020FT006產(chǎn)品特點及功能介紹:
Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出:0.15kw(150W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對值(標準)。
設(shè)計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶保持制動器(DC24V)。
大功率變化率。
小容量。
低慣量
瞬時大轉(zhuǎn)矩(額定比300%)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)SGDV-1R9D21A020FT006
高轉(zhuǎn)速達6000r/min。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動器)。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:15kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:B型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):擱架安裝型。
以新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調(diào)整功能,無需調(diào)整。
還強化了抑振功能,可有效負載波動。
大幅度縮短了設(shè)定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認功能,
可以看著畫面簡單地完成起動。
實現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型自動調(diào)諧功能。
通過該模型控制,縮短了定位時間,
并通過抑振功能,輕松實現(xiàn)了平滑的機械控制。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:7.5Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封、DC90V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。
SGDV-1R9D21A020FT006操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=SGDV-1R9D21A020FT006&select=5


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