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安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型安川SGDV-1R9D21A

安川SGDV-1R9D21A說明書手冊
SGDV-1R9D21A 安裝指南手冊

安川SGDV-1R9D21A產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-1R9D21A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。

安川SGDV-1R9D21A其它性能說明:
Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:4.4kw。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)安川SGDV-1R9D21A。
選配:帶油封。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)SGDV-1R9D21A
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C安川SGDV-1R9D21A。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉安川SGDV-1R9D21A。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。伺服電機SGMPH型(轉速:3000r/min)。
功率:1.5kw。
電源電壓:三相AC200V安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
串行編碼器:16位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶螺孔。
選購件:帶DC90V制動。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統。
為了您能構構筑佳的系統,以充實的產品系列支持您SGDV-1R9D21A。
產品有單相100V、單相2000V、三相200V,
并有適用于對值碼盤,帶制動、帶減速機的各種電機安川SGDV-1R9D21A。
進而,因其符合國際標準,在范圍均可放心使用。
平滑運轉,有極季速度觀測控制,
使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉。


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