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伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-780A21A

安川SGDV-780A21A說明書手冊
SGDV-780A21A 安裝指南手冊

安川SGDV-780A21A產(chǎn)品信息及技術參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-780A21A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:15kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。

安川SGDV-780A21A其它性能說明:
Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出:0.4kw(400W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)安川SGDV-780A21A。
選配:帶油封。
大功率變化率。
小容量。
低慣量
瞬時大轉(zhuǎn)矩(額定比300%)SGDV-780A21A
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
高轉(zhuǎn)速達6000r/min。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動器)。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)安川SGDV-780A21A。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接安川SGDV-780A21A。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。無減速機中慣量、大轉(zhuǎn)矩伺服電機SGM7G型(額定轉(zhuǎn)速1500r/min)。
額定輸出:0.45kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設計順序:A。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:無選購件安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
安川伺服電機,又稱YASKAWA安川伺服馬達,
原產(chǎn)地日本,在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠,
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量,
能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達,
在國內(nèi)的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
作為伺服驅(qū)動主導企業(yè),安川提出了“機電一體化”的概念,
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。伺服電機SGMDH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:3.2kw。
電源電壓:三相AC200V安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶D24V制動。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
豐富的電機系列。
配有帶制動,帶減速機等豐富的的電機產(chǎn)品SGDV-780A21A。
在線自動調(diào)整整,自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益。

即使初次接觸,亦可在短時間內(nèi)完成佳設定安川SGDV-780A21A。
電機自動設別,伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設定電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。


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