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MR-J4-100B三菱伺服驅動器MR-J4-100B

三菱MR-J4-100B說明書手冊
MR-J4-100B 選型資料選型手冊
MR-J4-100B 故障排除篇用戶手冊
MR-J4-100B 定位模式篇用戶手冊

三菱MR-J4-100B產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: 伺服驅動器
型號: MR-J4-100B
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:1.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合,大化發揮伺服系統的功能性能。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。

三菱MR-J4-100B其它性能說明:
類型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出:2.0kw。
接口類型:通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號。
并易于操作,降低工作負荷三菱MR-J4-100B。
增強的系統成本性能。
,定位(伺服電機編碼器分辨率:131072)。
高響應性。
通過適應性振動控制功能振動MR-J4-100B
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優化調諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.1kw三菱MR-J4-100B。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規格:單相AC200V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間快高達0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構建一個完全同步的控制系統。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網絡,極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性三菱MR-J4-100B。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實現高達800米(站間大50米×16軸)的長距離布線。
提供滿足全閉環控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機械的伺服優化調整!
更先進的優化調整功能和控制功能,大限度地提高機械性能三菱伺服驅動器。伺服放大器側接頭。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:2.0kw。
內置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2S-□CP-S084”和接口單元”MR-J2S-TO1”定位
只進行簡單的點表設置三菱伺服驅動器。
交流伺服可以作為現場網絡的驅動源。
使用伺服放大器內置定位功能,位置數據和速度等數據,可以通過設置CC-Link。
啟動、停止和顯示器也可以通過CC-Link傳送。
串行通信降低了布線。
交流伺服分布式控制系統可以很容易地構造三菱伺服驅動器。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:0.4KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,

但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖,限制了低可測轉速三菱MR-J4-100BMR-J4-100B。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。


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