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RD75D4三菱定位模塊三菱RD75D4

三菱RD75D4說(shuō)明書(shū)手冊(cè)
RD75D4 選型資料選型手冊(cè)
RD75D4 模塊配置手冊(cè)
RD75D4 FB參考
RD75D4 參考手冊(cè)
RD75D4 參考手冊(cè)
RD75D4 參考手冊(cè)
RD75D4 用戶手冊(cè)
RD75D4 應(yīng)用篇用戶手冊(cè)

三菱RD75D4產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 定位模塊
型號(hào): RD75D4
差分驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制軸數(shù):4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的大連接距離:10m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ):2軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
可進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)
用于大孔鉆孔時(shí),需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補(bǔ)特性。
需通過(guò)銑削加工,沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開(kāi)所需規(guī)格的孔。
并將切削位置的偏差控制在小值,同時(shí)沿Z軸仔細(xì)加工孔深。
不通過(guò)專用的NC控制系統(tǒng)進(jìn)行此類控制時(shí), X、 Y、Z軸之間的插補(bǔ)控制容易產(chǎn)生誤差,
要求進(jìn)行的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補(bǔ)功能,即可以低成本實(shí)現(xiàn)高難度的控制。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如,在汽車(chē)車(chē)門(mén)的密封工序中,需要進(jìn)行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車(chē)門(mén)的密封部分。
因此,需通過(guò)直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡,執(zhí)行插補(bǔ)控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規(guī)啟動(dòng)以外,還有高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)等多種啟動(dòng)方式。
高速啟動(dòng)為通過(guò)事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù),
在不受數(shù)據(jù)分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使的同時(shí)啟動(dòng)對(duì)象軸與已啟動(dòng)的軸同步開(kāi)始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外,在啟動(dòng)時(shí)還可根據(jù)多個(gè)定位數(shù)據(jù)群依次啟動(dòng)要運(yùn)行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。

三菱RD75D4其它性能說(shuō)明:
DC輸入、晶體管(源型)輸出。
通道數(shù):2CH。
外部配線連接方式:40針連接器
計(jì)數(shù)輸入信號(hào):有
單相輸入(單倍頻/雙倍頻):有
雙相輸入(單倍頻/雙倍頻/4倍頻):有
CW/CCW輸入:有
信號(hào)電平(φA、φB):DC5/12/24V 2?5mA三菱RD75D4。
脈沖測(cè)量功能可通過(guò)測(cè)量脈沖的ON/OFF時(shí)間和周期,檢測(cè)工件的長(zhǎng)度和速度RD75D4
例如,在生產(chǎn)食品、飲料時(shí),可使用接近式傳感器測(cè)量在輸送機(jī)上移動(dòng)的瓶子的大小和速度。電纜的長(zhǎng)度:1.2米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能",是指可按照模塊間同步周期,
使作為同步對(duì)象的多個(gè)輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時(shí)間同步的功能三菱RD75D4。
利用此功能,可對(duì)系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行控制。
此外,還可在CC-LinkIE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)同步通信中, 使動(dòng)作時(shí)間在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間保持同步,
避免因網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲時(shí)間而導(dǎo)致的誤差,從而構(gòu)建穩(wěn)定的系統(tǒng)。
同時(shí)使用這些功能,可輕松應(yīng)對(duì)要求各項(xiàng)動(dòng)作同步的情況,
例如膠印機(jī)的切割和彎折工序等三菱RD75D4。DC輸入、晶體管(漏型)輸出。
通道數(shù):2CH。
外部配線連接方式:40針連接器
計(jì)數(shù)輸入信號(hào):有
單相輸入(單倍頻/雙倍頻):有
雙相輸入(單倍頻/雙倍頻/4倍頻):有
CW/CCW輸入:有
信號(hào)電平(φA、φB):DC5/12/24V 2?5mA三菱定位模塊。
高速計(jì)數(shù)器模塊在DC輸入時(shí)可進(jìn)行200kpulse/s的測(cè)量,
在差分輸入時(shí)可進(jìn)行8Mpulse/s的測(cè)量。
使用增量型編碼器,適合用于位置。
此外,該高速計(jì)數(shù)器模塊還配備了脈沖測(cè)量和PWM輸出等功能。模擬量輸出通道數(shù):16CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1% 以內(nèi)三菱定位模塊。
環(huán)境溫度0~55°C:-。
溫度系數(shù):正負(fù)50ppm/℃。
轉(zhuǎn)換速度:1ms/CH。
通道間緣:隔離變壓器緣。
輸出短路保護(hù):有。
外部供給電源:-。
外部配線連接方式:40針連接器兩個(gè)三菱定位模塊。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數(shù)字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
無(wú)需使用專用的程序來(lái)創(chuàng)建波形,可減少編程工時(shí)。
可使用參數(shù)輕松設(shè)定轉(zhuǎn)換運(yùn)算和比例縮放,無(wú)需創(chuàng)建專用的程序。
因此,有助于降低程序的開(kāi)發(fā)成本并減小程序容量。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有有將任意波形數(shù)據(jù)注冊(cè)到模塊中,并根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能RD75D4。
執(zhí)行沖沖壓機(jī)和注塑成型機(jī)等的模擬量(扭矩)控制時(shí),可自動(dòng)輸出事先注冊(cè)的控制波形,
通過(guò)程序進(jìn)行高速、流暢的控制三菱RD75D4。此外,僅需事先將波形數(shù)據(jù)注冊(cè)到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進(jìn)行生產(chǎn)線控制等重復(fù)控制時(shí),


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