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RD77MS2三菱RD77MS2簡易運動模塊

三菱RD77MS2說明書手冊
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RD77MS2 用戶手冊
RD77MS2 安全注意事項
RD77MS2 參考手冊

三菱RD77MS2產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 簡易運動模塊
型號: RD77MS2
控制軸數(shù):2軸。
運算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(大):100m。
外部配線連接方式:40針連接器。
直線插補(bǔ):2軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
通過簡易編程進(jìn)行運動控制。
可通過軟件實現(xiàn)齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補(bǔ)。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ON/OFF脈沖時間測量。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數(shù)器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡易編程進(jìn)行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運動控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設(shè)備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機(jī)、包裝機(jī)等)。
速度/扭矩控制(沖壓機(jī)、壓鑄成型機(jī)等)。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等)。

三菱RD77MS2其它性能說明:
Max. 230.4kbps、 RS-232 2通道。
使用串行通信模塊時,只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇,
即可進(jìn)行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信三菱RD77MS2。
2個通道均支持230.4kbps,通信時可充分發(fā)揮配對設(shè)備的性能。數(shù)據(jù)庫共享。
FA整合解決方案“e-F@ctory”以實現(xiàn)開發(fā)、生產(chǎn)、維護(hù)各階段的“TCO降低”為首要目標(biāo),
有效利用先進(jìn)技術(shù),優(yōu)化工廠環(huán)境,開拓制造業(yè)的未來RD77MS2
作為“e-F@ctory”核心組件的信息共享產(chǎn)品, MES接口通過共享順控系統(tǒng)和IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫,
實現(xiàn)生產(chǎn)效率、產(chǎn)品品質(zhì)的提高三菱RD77MS2。
將從生產(chǎn)現(xiàn)場收集的信息直接發(fā)送到數(shù)據(jù)庫。
可在MES接口側(cè)監(jiān)視事件數(shù)據(jù)的發(fā)生條件,在條件成立時,向IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫發(fā)送作業(yè)實績信息等數(shù)據(jù)。
此外,還可使用MES接口,從數(shù)據(jù)庫中讀取作業(yè)指示信息等數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)構(gòu)建費用減少65%。
通過使用MES接口,可直接連接可編程控制器和數(shù)據(jù)庫,簡化了系統(tǒng)構(gòu)成三菱RD77MS2。
此外,在連接時無需再使用網(wǎng)關(guān)計算機(jī)和程序,因此與以往相比,
系統(tǒng)構(gòu)建時的作業(yè)工時、工期相應(yīng)減少。并且,通過利用可靠性高的MES接口,
可降低計算機(jī)的保養(yǎng)、維修成本??刂戚S數(shù):16軸。
程序語言:運動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點數(shù):6400(可間接)三菱簡易運動模塊。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統(tǒng))。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進(jìn)行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統(tǒng),
可實現(xiàn)高速順控和運動控制。
CPU模塊間的高速數(shù)據(jù)通信三菱簡易運動模塊。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器,
一種是以0.222ms為周期執(zhí)行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區(qū)域,
另一種是可在任意時間直接執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的存儲區(qū)域三菱簡易運動模塊。
可任意通信的存儲區(qū)域有助于CPU模塊間的大容量數(shù)據(jù)傳送以及刷新數(shù)據(jù)的即時反應(yīng)。
例如,可一次性傳送凸輪數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù),便于編程。Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同時進(jìn)行控制和信息處理的總線(RS-485)型型開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)RD77MS2。
可在CC-Link與從站設(shè)備之間高速傳輸ON/OFF信息等位數(shù)數(shù)據(jù)、模擬量信息等字?jǐn)?shù)據(jù)三菱RD77MS2。
通過CC-Link連接各種現(xiàn)場設(shè)備。
可連接各種支持CC-Link的現(xiàn)場設(shè)備,按照各種控制需求構(gòu)建相應(yīng)的系統(tǒng)。
使用遠(yuǎn)程設(shè)備網(wǎng)絡(luò)模式,多可連接64個如模擬量設(shè)備等遠(yuǎn)程設(shè)備站。


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