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SGDV-1R9D11A技術說明安川SGDV-1R9D11A選型手冊(選型資料)

產品型號: SGDV-1R9D11A
產品名稱: 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 8.04MB
型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機容量:0.05kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)SGDV-1R9D11A技術說明。
功能:無偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高SGDV-1R9D11A
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進一步提高了軌跡控制的精度SGDV-1R9D11A技術說明。伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:13位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封SGDV-1R9D11A技術說明。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應性。
縮短了參數(shù)設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性SGDV-1R9D11A(選型資料)。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)SGDV-1R9D11A(選型資料)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息SGDV-1R9D11A(選型資料)。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1500r/min。
功率:2.9kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:機床用。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封、DC90V制動。
高速進給系列:無負載載時亦需高速運轉的場合SGDV-1R9D11A選型手冊。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可可只關斷主回路電源,容易維護SGDV-1R9D11A技術說明。
參數(shù)設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數(shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉矩、位置、速度控制。
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