A73CPUP21-S1產品特點及功能介紹：
DC輸入點數：32點。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mA。
響應時間：10ms。
正極共用。
輸出點數：16點。
輸出電壓及電流：DC12/24V，100mA/1點。
響應時間：2ms。
48點/1個公共端（輸入輸出共用）。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
40針連接器。
占用站數：1站。
面板外的類型遠程I/O單元（雙絞線數據連接用）A73CPUP21-S1
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能。系列名稱：A985GOT。
尺寸大小：12英寸。
分辨率：800×600點。
顯示設備：高亮度TFT彩色顯示屏。
顯示顏色：256色。
電源：AC100-240V。
人機界面（Human Machine Interaction，簡稱HMI），又稱用戶界面或使用者界面，
是人與計算機之間傳遞、交換信息的媒介和對話接口，
是計算機系統的重要組成部分。
是系統和用戶之間進行交互和信息交換的媒介，
它實現信息的內部形式與人類可以接受形式之間的轉換。
凡參與人機信息交流的領域都存在著人機界面。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：16點。
OFF時泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：1線式/1線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。雙絞線電纜。
單總線。
MELSECNET/B（主站/本地站）。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，
對某些數據區所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態進行顯示等等。輸出1軸。
高速定位是可以實現的一個寬的定位范圍。
另外定位控制單元可根據應用程序設置；即脈沖,mm,inch,degrees。
補償功能也可提高定位精度。
ad72是電壓輸出型定位模塊。
它可以用于與閉環伺服電機的連接控制精度定位應用。
ad70和ad70d是單軸定位控制模塊可以連接到mr-sb伺服放大器。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
PLC的選型隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
三菱PLC是是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
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