A73CPUR21-S3產品特點及功能介紹：
輸出1軸。
高速定位是可以實現的一個寬的定位范圍。
另外定位控制單元可根據應用程序設置；即脈沖,mm,inch,degrees。
補償功能也可提高定位精度。
ad72是電壓輸出型定位模塊。
它可以用于與閉環伺服電機的連接控制精度定位應用。
ad70和ad70d是單軸定位控制模塊可以連接到mr-sb伺服放大器A73CPUR21-S3
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
PLC的選型隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。一包10個裝。
適用機型：
AJ65VBTS□-□型。
AJ65VBTCE□-□型。
AJ65VBTCU□-□型。
AJ65ABTP□-□型。
AJ65VBCU-□型。10BASE5。
用于Q模式。
控制層/MELSECNET/10（H）是整個網絡系統的中間層，
在是PLC、CNC等控制設備之間方便且高速地進行處理數據互傳的控制網絡。
作為MELSEC控制網絡的MELSECNET/10，
以它良好的實時性、簡單的網絡設定、無程序的網絡數據共享概念，
以及冗余回路等特點獲得了很高的市場評價，
被采用的設備臺數在日本達到高，
在上也是屈指可數的。
而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10的特點，
還使網絡的實時性更好，數據容量更大，
進一步適應市場的需要。GI光纖電纜。
雙重回路。
MELSECNET(Ⅱ)（遠程I/O站）。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任任務的程序，
逐步完善系統的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，
對某些數據區所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態進行顯示等等。
A73CPUR21-S3操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=A73CPUR21-S3&select=5