A73CPUR21-S1產品特點及功能介紹：
脈沖輸入：差動輸入。
預設輸入：差動輸入。
計數范圍：0~16777215。
占用站數：4站。
站型：遠程設備站。
主站/本地站的組態，
與其它一些現場網絡不同的CC-Link除了能進行主站與遠程站的配置還能進行主站與本地站的配置。
一臺本地PLC能與主站PLC及其它遠程工作站進行通信。
三菱plc硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜等硬件的設計及現場施工A73CPUR21-S1
設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
設計系統各部分之間的電氣互連圖。
根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行，
因此三菱PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
三菱plc聯機調試。
聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。
聯機調試過程應循序漸進，
從三菱PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。
如不符合要求，則對硬件和程序作調整。
通常只需修改部份程序即可。模擬量通道：4通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉換速度：100ms/4通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源：DC24V。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能。輸入形式：DC輸入，負極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/6mA。
外部連接：3線式。
彈簧夾端子臺推入型輸入模塊。
帶診斷功能的輸入模塊
采用推入型，不需要螺釘緊固，因此可減少配線工時。
可對每1點進行輸入配線的斷線短路檢測。
可確認外部供電電源的配線異常。
利用2件式構造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態下更換模塊。QCPU（Q模式）總線連接。
2接頭。
適用型號：A985(-V)/975/970/960GOT。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/6mA。
外部連接：：3線式。
彈簧夾端子臺推入型輸入模塊。
帶診斷功能的輸入模塊
采用推入型，不需要螺釘緊固，因此可減減少配線工時。
可對每1點進行輸入配線的斷線短路檢測。
可確認外部供電電源的配線異常。
利用2件式構造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態下更換模塊。模擬RGB輸入系統。
適用型號：A985GOT-V。
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